Yolominds × 拓境科技 · 全球首款 · 商业化 VLA
全球首款 110kV 商业化 VLA 带电作业机器人
从遥控到具身智能 · 100 万公里输电线路 · 数百亿运维市场
32.7kg整机重量
≥2h续航时间
IP55防护等级
6DOF作业自由度
HLVR-110
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产品规格
SPC-002 · VLA-Ready 整机平台
整机重量32.7 kg
续航≥ 2 h
防护等级IP55
作业臂6DOF + 快换末端工具
主体材料7075-T6 铝合金
绝缘连杆GFRP G10，耐压 200kV← 安全核心指标
电池800Wh 锂电池
工作电压110kV 输电线路
技术架构
L1 本体 · L2 车载 · L3 云端
三层架构闭环 — 毫秒级实时安全 + 边缘 VLA 推理 + 云端持续进化
L1
L1 本体
- EtherCAT 1kHz
- 实时控制 + 力控
- 安全监控
机器人本体
L2
L2 车载
- VLA 推理
- 数据记录
- 任务规划
作业车载
L3
L3 云端
- RECAP 持续学习
- 模型迭代
数据中心
技术架构
从遥控指令到自主作业的飞轮
1
π0 / π0.6 VLA 模型
自然语言任务下发，自主作业规划
2
三路相机硬件同步 (<1ms)
多视角时空对齐，确保 VLA 决策可靠
3
LeRobot 数据格式 + 电力专用扩展
兼容开源生态，沉淀行业 know-how
4
RECAP 持续学习飞轮
作业数据回灌训练，越用越强
研发模式
整机全栈自研
嵌入式控制
拓境自研 · 全国产链
AI 算法
拓境自研 · π0/π0.6
云端基础设施
拓境自研
应用场景
三类核心作业场景
带电检修
消除高空触电风险
带电断接引线
消除引线作业触电暴露，全程无人工介入
异物清除
无需停电即可清除线路异物，降低故障隐患
资质合规
商业化首款 · 安全先行
GFRP G10 绝缘连杆耐压 200kV（远超 110kV 工作电压安全冗余）
IP55 防护等级
L1 EtherCAT 1kHz 实时安全监控
软硬件双重失效安全设计
ECP2.0 / IEC 61472 等认证中
专利申请中
合作单位
国网研究院级
南网研究院级
NUS 合作
待公开
* 合作方 logo 待授权后更新
公司与团队
Yolominds × 拓境科技 · 中新双主体
Yolominds Pte Ltd
控股（新加坡）
研发与运营（筹建中）
拓境科技有限公司（筹）
NUS · 新加坡国立大学
学术合作
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